MIL-HDBK-1211 Missile Flight Simulation Part One Surface-To-Air MissilesSurface-to-air missile systems are developed to meet specified operational requirements. In a broad sense these requirements include the size of the defended area and lethality. In addition, the conditions under which the missile system is to operate are specified to include the environment and characteristics of the threat \(target\).

Pages 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17

MIL-HDBK-1211(MI)

10-4.1.1.2 Runge-Kutta Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9

10-4.1.2 Implicit Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10

10-4.1.2.1 One-Step Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10

10-4.1.2.1.1 Improved Euler Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10

10-4.1.2.1.2 Modified Euler Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11

10-4.1.2.2 Multistep Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11

10-4.1.2.2.1 Milne Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11

10-4.1.2.2.2 Adams Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12

10-4.1.3 Modern Numerical Integration Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13

10-4.1.4 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . 10-13

10-4.2 DIGITAL SOLUTION OF TRANSFER FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . 10-14

10-4.2.1 The Tustin Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14

10-4.2.2 Root-Matching Method .

10-16

10-4.3 SPECIAL INSTRUCTIONS FOR HARDWARE-IN-THI-LOOP SIMULATIONS . . . . . . . . 10-19

REFERENCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19

BIBLIOGRAPHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20

CHAPTER 11

VERIFICATION AND VALIDATION

11-1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

11-2 VERIFICATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii-l

11-3 VALIDATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11-3.1 LEVELS OF CONFIDENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11-3.2 COMPARISON WITH TEST RESULTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

11-3.2.1 Statistical Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

11-3.2.2 Nonstatistical Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11-3.2.3 Model Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4

11-3.2.4 Neighborhood of Validity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11-3.3 SCENE VALIDATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11-4 ACCREDITATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11-5 SELECTION OF METHODS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5

REFERENCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5

BIBLIOGRAPHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ . . . . . . . . . 11-5.

CHAPTER 12

SIMULATION SYNTHESIS

12-0 LIST OF SYMBOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

12-1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4

12-2 EXAMPLE SIMULATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4

12-2.1 SCENARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4

12-2.2 OBECTIVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4

12-2.3 PROGRAM STRUCTURE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5

12-2.4 INPUT DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6

12-2.4.1 Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6

12-2.4.2 Propulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6

12-2.4.3 Aerodynamics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6

12-2.4.4 Seeker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7

12-2.4.5 Autopilot and Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7

12-2.4.6 Program Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7

12-2.4.7 Constants . . . . . . . . ...... . . . . . . . . . . . . . . 12-7

12-2.5 INITIALIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7

12-2.6 FIRE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7

12-2.7 ATMOSPHERE . . . . . . . ........ . . . . . . . . . 12-8

12-2.8 RELATIVE POSITION AND VELOCITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9

12-2.9 TEST CLOSING SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9